談?wù)匋c(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn)

一個完整的點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)、手持式編程器、點(diǎn)膠控制器、AB膠壓力桶、腳踏板等組成。

機(jī)械部分是一個三自由度的傳動機(jī)構(gòu)平臺，膠頭可以通過機(jī)械的移動定位到空間的任意一個（X，Y，Z）坐標(biāo)。

運(yùn)動控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個智能的電子計算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動器，使電機(jī)帶動機(jī)械運(yùn)動。

它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動速度、加速度，進(jìn)行高精度的定位。

   為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在多年運(yùn)動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，

全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下，

對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。

   編程器也叫燒錄器，因?yàn)榕_灣的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早，到大陸后,客戶之所以叫它為“編程器”是因?yàn)楝F(xiàn)在英文名為PROGRAMMER，

這個英文名與一般編寫軟件程式設(shè)計師是同名，所以就叫“編程器”，編程器實(shí)際上是一個把可編程的集成電路寫上數(shù)據(jù)的工具,

編程器主要用于單片機(jī)（含嵌入式）/存儲器之類的芯片的編程。

   編程器在功能上可分通用編程器和專用編程器.專用型編程器價格最低，適用芯片種類較少.

適合以某一種或者某一類專用芯片編程的需要，例如僅僅需要對PIC系列編程。

全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎（不是全部）所有當(dāng)前需要編程的芯片，由于設(shè)計麻煩，成本較高，限制了銷量，最終售價極高

，適合需要對很多種芯片進(jìn)行編程的情況。

   示教盒主要由CPU、LCD顯示、鍵盤、FLASH可掉電存儲器、通訊模塊組成。操作人員使用鍵盤和LCD進(jìn)行人機(jī)交互。

CPU把操作人員的想法變成機(jī)器指令通過RS232通訊口發(fā)給運(yùn)動控制卡。

另外，CPU還可以把一些人員設(shè)置好的圖形以文件存儲在FLASH可掉電存儲器中。

   軟件使用KeilC語言編寫，鍵盤檢測選擇采用掃描方式而不是中斷方式。因此掃描方式使軟件結(jié)構(gòu)更加整潔，更容易管理。

鍵盤觸發(fā)的持續(xù)時間一般比較長，至少是毫秒級的。MCU的速度是MHZ級，掃描鍵盤綽綽有余，不要擔(dān)心實(shí)時響應(yīng)問題。

鍵盤檢測的中斷方式雖然響應(yīng)很快，但是會導(dǎo)致軟件的結(jié)構(gòu)混亂，難以管理，內(nèi)存操作復(fù)雜。軟件的核心模塊在于文件的儲存和編譯。

   文件需要以一定格式來儲存，文件存儲并不需要用標(biāo)準(zhǔn)的Fat或Fat32等格式，因?yàn)樗⒉恍枰獢y帶復(fù)雜信息.

文件只需要進(jìn)行方便的讀，寫，復(fù)制，刪除，修改等操作就可以了。因此，選擇采用鏈表的方式來存儲文件。

另外，使用鏈表操作效率也是很高的。